ドメイン設定や認証設定は必要ですか？

はい。利用内容により必要です。
Webチャットを設置する場合は、設置先ドメインの確認が必要です。
メール連携を使う場合は、メールアカウントや送受信設定の確認が必要です。
LINEやSNSと連携する場合は、各サービスの認証情報やアクセス権限の設定が必要です。
必要な設定内容は導入時に確認し、利用するチャネルに合わせて案内します。